全方位视觉论文

论文摘要随着网络、图像处理以及通信技术的快速发展,智能视频监控成为计算机视觉领域一个新兴的研究内容,并且在各行各业都得到了广泛的应用。本文选取能够获得360度环境信息的全方位摄...

论文摘要自动导航技术是自引导车(AGV)和移动机器人系统的关键部分。基于视觉的导航系统能够良好的应用于室内和室外环境,而无须建立额外的辅助设施。然而,环境中需要包含一些能够被视...

论文摘要全方位视觉系统能一次性获取180度立体角内的场景图像。由于该系统具有大视野的显著特征,使其在军事和民用等领域的应用日益广泛。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制,...

论文摘要全方位视觉感知，又称全景视觉、全视觉，是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息，是近几年被广泛关注、热门研究的视觉感知技术。由于其视域开阔...