全方位推进器论文

海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现
论文摘要随着海洋权益与海洋资源的地位越来越重要,潜器作为其重要的开发工具也日益受到关注。主轴控制系统作为潜器的重要组成部分,其控制技术的好坏直接影响潜器的性能。永磁同步电动机无...
全方位推进器调距机构的设计与仿真
论文摘要水下装备不仅在海洋开发与研究中起着重要作用,也是国防建设的重要装备。特殊的应用环境要求其结构应具有紧凑、轻量与小型等特点。水下装备的推进器一般采用普通的螺旋桨,而普通的...
全方位推进器液压伺服系统研究
论文摘要海洋潜器全方位推进器作为一种新型推进装置，目前尚处于研究开发阶段，应用性非常广泛。本文在以往人士研究的基础之上提出了四缸三自由度并联运动平台，并进行了运动学正反解研究、...