全方位移动机器人论文

全方位移动机器人的研制
论文摘要全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支,与普通移动机器人相比,它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合,都需要...
移动机器人控制系统设计及规划研究
论文摘要足球机器人涉及计算机、人工智能、机器视觉、信号处理、无线通讯、机器人学等多个学科,是人工智能与机器人领域的研究热点,是一个极富挑战性的高科技项目。目前,研制足球机器人主...