全方位移动论文

全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
论文摘要移动操作臂是集行走和操作功能于一体的复杂机器人系统,是机器人研究领域的一个热点,该机构有较好的操作灵活性和工作空间的广阔性。它和单个系统相比有广阔的应用前景,同时有着重...