全景视觉论文

论文摘要由单一鱼眼镜头构建的全景视觉可以一次性拍摄半球域的场景信息,不仅克服了图像信息丢失的问题,使图像信息稳定,有利于图像的目标的识别,而且解决了多摄像机组合的臃肿的结构问题...

论文摘要机器人在现实中越来越广泛的应用极大的促进了机器人的研究,机器人的相关研究逐渐和多个领域相融合。其中由于网络和人人们的生活息息相关,机器人和网络的结合逐渐成为机器人研究领...

论文摘要全景视觉具有大的视场范围,被广泛应用于各种领域,如机器人导航、太空探测、视频监控、视频会议和虚拟现实等。一套完整的全景视觉系统由全景视觉传感器、图像捕获部分、图像处理部...

论文摘要近年来随着机器人技术的迅猛发展,建筑机器人作为机器人技术的一个分支,逐渐成为特种机器人应用的一个发展趋势。在建筑机器人的研究中,板材安装机器人又随着当代建筑装饰行业飞速...

论文摘要移动机器人运动目标跟踪是机器人研究领域内的一个热点问题,作为一门跨学科的前沿技术,它融合了众多领域的知识,对它的研究有一定的理论意义。精确可靠的目标跟踪技术可以广泛地应...

论文摘要使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像,因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像,仅能观测到几十度视场...

论文摘要现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,自主移动机器人视觉导航信息研究是当前移...

论文摘要机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个领域。足球...

论文摘要本文利用全景视觉原理,设计了一套防爆型高分辨率全景视觉监控系统,该系统具备360度的监控视角,能够弥补普通视觉监控手段视角单一需要云台配合的缺陷。同时,该系统具有很强的...

论文摘要移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前景。在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定...

论文摘要全景视觉自从被人们研究以来,便在计算机视觉领域有了长足的发展;而运动目标的检测和跟踪也是计算机视觉领域非常活跃的一个课题。这两项技术都在智能机器人和智能化武器中有广泛的...

论文摘要全景视觉是指一次获得大于半球视场（360°×180°）的三维空间的全部视觉信息。由于其视域开阔,对于民用、军事还有宇航空间领域中的依赖于视觉信息做出决策的各行业都具有非...

论文摘要本文针对智能移动车视觉导航功能的实现,以合作项目“月球探险漫游车自主导航设备的开发”第一期为研究平台,开发出了基于全景视觉序列图像的地图创建系统,主要是根据色彩信息重建...