全局导航控制论文

基于分布式视觉的移动机器人全局导航技术研究
论文摘要随着机器人应用范围的不断拓宽,机器人的工作环境也越来越复杂,而且往往是未知的、动态的、非结构化的。在这种环境下实时地完成各种任务,对机器人的行为控制提出了新的挑战。通过...