全局定位论文

基于QPSO的纹理合成算法
论文摘要纹理合成以人工生成纹理为目的,是计算机图形学与图像处理的重要研究领域。基于样图的纹理合成是近些年来出现的一种新技术,它以小块纹理图像作为输入合成任意大的同类纹理,并以高...
基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究
论文摘要粒子滤波（particlefilter,PF）算法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法的实时在线推理算法,因其具有并行化、易于实现以及有效处理非线性问题等特点,受到了越来...
移动机器人自主导航关键技术研究
论文摘要在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激光等)在无人参与的情况下完成感知周围环境,创...
自主机器人全局定位系统的研究与应用
论文摘要自主机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动,它是当前机器人领域的一个研究热点,它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术,同时为相关领域...