全局路径规划论文
![面向GPS导航拖拉机的最优全局覆盖路径规划研究]()
面向GPS导航拖拉机的最优全局覆盖路径规划研究
论文摘要随着GPS导航系统在农机中的迅速普及,最优覆盖路径规划为GPS导航拖拉机提供一个最佳作业参考路径轨迹图,使导航拖拉机来精确最优地进行农事操作。因此,结合GIS中数字地图...![用于水下机器人路径规划的优化算法研究]()
用于水下机器人路径规划的优化算法研究
论文摘要路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人(AUV)来讲,在有障碍物存在和其它限制的条件下寻找一条安全、高效...![基于电子海图的AUV全局路径规划研究]()
基于电子海图的AUV全局路径规划研究
论文摘要全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人(AUV)来讲,在有障碍物存在和其它限制的条件下寻找一条安全、...![基于改进蚁群算法的机器人路径规划]()
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
论文题目:基于改进蚁群算法的机器人路径规划论文类型:硕士论文论文专业:运筹学与控制论作者:王俊峰导师:朱庆保关键词:移动机器人,全局路径规划,蚁群算法文献来源:南京师范大学发表...![夏祥孟：植保机器人全局路径规划与控制系统设计论文]()
夏祥孟：植保机器人全局路径规划与控制系统设计论文
本文主要研究内容作者夏祥孟（2019）在《植保机器人全局路径规划与控制系统设计》一文中研究指出：近年来,国家越来越重视“绿水青山”式的生态发展,鼓励果林业发展,推进果林业现代化...
