全局性能优化论文

论文摘要冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利用其自运动产生不同的关节位形来提高其操作性能,...