• 模糊自适应控制在仿真转台的应用与研究

    模糊自适应控制在仿真转台的应用与研究

    论文摘要液压仿真转台系统是非线性时变系统,为获得更好的控制精度,引入模糊自适应PID控制和全论域规则自调整模糊控制(SARFC)对其进行控制研究。模糊白适应PID控制可以实现P...