全区域覆盖论文

论文摘要随着精细农业技术和人工智能技术的发展，农业机器人已经开始出现并运用到实际农业生产中，既有效的缓解了农业劳动力不足的问题，又极大地提高了劳动生产效率。为了提高小麦播种精度...

论文摘要智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中的适应性,它的覆盖率和覆盖效率及其成本等。吸尘...

论文摘要本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码器—三轴罗盘组合定位系统获取环境边界信息和障碍...

论文摘要导航定位技术是自主移动机器人的关键技术。本文提出了一种原创性导航定位概念—磁化路径磁迹导航技术,即机器人在运行过程中,磁化装置磁化路径并在地面生成一条磁迹,通过磁传感器...

论文题目:智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:祖莉导师:赖百坛,王华坤关键词:割草机器人,全区域覆盖,神经网络,模糊...