全维视觉论文

RoboCup中型机器人图像系统研究
论文摘要机器人足球比赛近年来在国内外逐步兴起，备受瞩目。本文以RoboCup中型组比赛机器人为研究平台，论述了移动机器人视觉子系统的设计和构建，并成功应用于RoboCup中型组...