全向飞行器论文

新型无人直升机全向导航控制技术研究
论文摘要本文以某新构型无人直升机为研究对象,该无人直升机采用单旋翼涵道风扇式的共轴对称布局,同常规无人直升机相比,没有明显的机头和机尾的结构特征,本文基于此提出一种新的适用于该...