全向机器人控制论文

论文题目:全向移动平台的设计与控制论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:海丹导师:郑志强关键词:移动机器人,全向轮,全向运动,中型组,机器人机构设计,全向机器人控制文...