全向轮论文

论文题目:全向移动平台的设计与控制论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:海丹导师:郑志强关键词:移动机器人,全向轮,全向运动,中型组,机器人机构设计,全向机器人控制文...

本文主要研究内容作者吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威（2019）在《全向轮智能垃圾桶设计》一文中研究指出：为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了...