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全向移动康复机器人的下肢助力外骨骼研究
论文摘要医学理论和临床实践证明,对于脑卒中等疾病引起的肢体运动障碍的患者,除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学正确的康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和提高具有重大作用。...