全翼布局论文

本文主要研究内容作者马振宇,祝小平,周洲（2019）在《全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制》一文中研究指出：以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式...

本文主要研究内容作者马振宇,祝小平,周洲,赵忻（2019）在《全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出：以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针...