全域性能论文

新型6-PTS并联机器人全域性能及其优化研究
论文摘要多年来,对6自由度并联机器人的研究多为Stewart平台,对并联微动机器人的研究较少,但并联微动机器人在不同的领域有着较广泛的应用。在前人研究的基础上,本文对一种新型的...
HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化研究
论文摘要历经了数十年的发展,工业机器人从原本仅能完成简单的工序向着高速、高精度、稳定、自适应、自学习方向迈进。中国很早就开始了工业机器人的研究和生产,然而和国外顶尖机器人企业的...