全自主足球机器人论文
基于IGA的“类等效”建模在全自主足球机器人双闭环调速系统中的应用研究
论文摘要全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。绝大部分控制系统的设计是在...全自主足球机器人视觉系统的研制
论文摘要机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。视觉系统作为机器感知外界环境的重要手段,对机器人...全自主足球机器人的射门与守门算法研究
论文摘要足球机器人系统是一类典型的移动机器人的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、不可预测性等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术...