• 曲柄滑块机构动力学建模及其参数估计

    曲柄滑块机构动力学建模及其参数估计

    论文摘要本文以包装机械产品中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,对其进行了运动学和动力学的模型建立、计算机仿真研究以及对机构中的不确定参数的估计。目的是为了更好的研究曲柄滑块机构...