驱动单元论文

实时PCR聚合物芯片的总体结构和控制电路设计
论文摘要聚合酶链式反应（PCR）是一种体外模拟自然DNA复制过程的核酸扩增技术。它属于无细胞核酸扩增范畴,通过引物延伸核酸的某个特定区域而进行重复双向DNA合成,它具有灵敏度和...
内窥镜机器人驱动单元研究
论文摘要内窥镜机器人的研究对消化道疾病的微创治疗技术具有重要意义。以往的内窥镜机器人研究集中于全自主式非介入内窥镜的研究,但由于其能源供给、病灶定位和诊疗操作控制的问题无法得到...
三轴差速式管道机器人驱动单元的设计与研究
论文摘要当轮式管道机器人通过弯管或者几何尺寸不规则的管道时,机器人各驱动轮的速度应该是不相同的。如果机器人的驱动单元没有差速功能,某些驱动轮将被迫产生滑移,其对机器人运行非常不...
管道机器人三轴差动式驱动单元设计与可靠性研究
论文摘要为了保证管道机器人对管道环境具有良好的适应性,国内外学者研制了不同结构形式的管道机器人。其中以机械自适应型三轴差动式管道机器人最能解决各驱动轮与管道内壁接触情况的复杂性...