驱动轨迹图谱论文

纵弯复合型多自由度超声电机的研究
论文摘要超声电机(USM)是近年来发展起来的一种新型驱动器,其结构简单、功率密度大、低速大转矩、定位精度高、响应速度快、断电自锁及无电磁干扰的特点,使得它能在众多领域得到发展和...