![柔性针驱动机构及其控制器的设计与研究]()
论文摘要医学穿刺的过程中经常会遇到一些重要的器官、神经或骨骼需要避开,而传统的刚针难以实现这种动作,使用柔性针就可以绕过障碍物达到目标靶点。目前柔性针穿刺国内还都处于研究初期阶...
![卫星挠性帆板振动的主动控制]()
论文摘要航天器挠性结构振动的主动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本文主要通过建立新型的太阳帆板驱动方式来研究卫星挠性太阳帆板振动的抑制问题,并基于该驱动方式对挠...
![高性能滤波驱动机构的研究]()
论文摘要驱动机构是机电装备中的关键部件,是伺服系统中的重要环节,其精度、可靠性、重量、体积等直接影响着机电装备的性能。本项目任务来源于国防科工委民用航天预研“十一五”项目:“空...
![摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究]()
论文摘要本文首次提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化，形成有规律运动的摩擦力变化式压电惯性驱动装置的研究方案。控制摩擦力变化的方式有两种：其一是通过改变...
![卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究]()
论文摘要卫星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认...
![未永：基于COMSOL的原位振动加载台驱动机构模态分析论文]()
本文主要研究内容作者未永（2019）在《基于COMSOL的原位振动加载台驱动机构模态分析》一文中研究指出：以原位振动加载台柔性铰链驱动机构为研究对象,采用SolidWorks软...
![叶顺流：小型试验反应堆的数字化仪控系统设计论文]()
本文主要研究内容作者叶顺流,胡文正,贺韶,王旻（2019）在《小型试验反应堆的数字化仪控系统设计》一文中研究指出：为了实现某个用于科学研究的小型试验反应堆的数字化监视和控制,根...
