• 基于FPGA的无刷直流电动机驱动控制系统的研究

    基于FPGA的无刷直流电动机驱动控制系统的研究

    论文摘要不可再生资源石油的枯竭、城市中汽车尾气的排放对环境污染的加剧,迫使人们寻找更为绿色环保的出行方式,电动自行车作为一种新型的交通工具应运而生,它具有环保节能等优点,成为人...
  • 基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统设计与实现

    基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统设计与实现

    论文摘要无刷直流电机因其所具有的良好调速性能、简单的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率电机中所表现出来的效率优势,而备受业界广泛关注。论文通过分析电机驱动控制系统的发展及...
  • 超声波微电机的建模仿真及驱动控制系统的设计

    超声波微电机的建模仿真及驱动控制系统的设计

    论文摘要随着微机电系统的迅速发展,作为微机电系统中关键执行部件的微电机也越来越受到人们的关注。目前已有多种形式的微电机相继问世,主要有静电微电机、电磁微电机和超声波微电机。静电...
  • 基于LIN的移动机器人运动控制机理研究

    基于LIN的移动机器人运动控制机理研究

    论文摘要移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一,吸引着众多国内外学者的参与,它有着巨大的应用潜力。低成本的LIN总线通信方法,为移动机器人上各种电气设备之间的互联提供了有效的...
  • 智能电动越障爬楼轮椅驱动及控制系统研究

    智能电动越障爬楼轮椅驱动及控制系统研究

    论文摘要伴随着文明的进步、科技的发展,人类的行动能力也在不断的增强。借助汽车、轮船、飞机、火箭等交通运输工具,人类把自己活动范围扩展到了前所未有的高度。但是,与此同时,一部分残...
  • 电动车驱动控制系统的研究与设计

    电动车驱动控制系统的研究与设计

    论文摘要电机的驱动控制系统是电动车设计中的关键和重点。针对一类新型的两轮自平衡电动车开发的电机驱动控制系统,必须满足很高的安全性和可靠性要求。本文所设计的电机驱动控制系统,用于...