驱动平衡论文

船舶壁面除锈爬壁机器人的研究
论文摘要爬壁机器人属于特种作业机器人的一种,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、修造船等领域均有广泛的应用。自二十世纪六十年代出现以来,一直受到世界各国的关注。本文研究的船...