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牟金震:一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法论文
本文主要研究内容作者牟金震,方亚毜,王诗强,刘悦,曹姝清(2019)在《一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法》一文中研究指出:针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对...