趋近律论文

论文摘要变结构控制（VSC）是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性,这成为变结构系统的最突出的优点,引起了控制界的极大关注...

论文摘要直升机以其直接起飞、着落、实现多方向旋转等特性,近年来在航空航天、社会发展中受到了越来越多的关注,我国疆域辽阔,对军用和民用直升机的需求数量也必将越来越大。然而随着直升...

论文摘要水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进行控制器设计,有较强的...

论文摘要变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法，由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，因而受到了世界范围的重视。变结构控制成功地应用到了许多方面，如机器人手臂、发电机及...