曲率控制论文

细分表面建模 ——插值细分表面技术
论文摘要本文研究细分方法在图形学中的应用,细分方法近年来已成为图形学领域的一项重要研究内容。但是,要进一步拓广细分方法的应用范围（尤其在CAD领域）,还有很多工作要做。本文先简...
王健：基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究论文
本文主要研究内容作者王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟（2019）在《基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究》一文中研究指出：针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟...