曲率算法论文

本文主要研究内容作者侯俊,李泽洲,张昌宇,雷同,白雪冰（2019）在《一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计》一文中研究指出：设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计...