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6-DOF并联机器人曲面加工滑模变结构控制研究
论文摘要曲面加工技术是现代加工技术和自动化制造技术的的交叉学科前沿,是衡量一个国家制造技术水平的重要标志,它对于促进国防工业和某些高新技术产业的发展具有十分重要的意义。由于并联...
超声加工开放式数控系统研究
论文摘要超声加工是目前加工玻璃、钻石、工程陶瓷等硬度高、脆性大材料的一种比较好的方法.但传统的超声加工主要用于打孔和拷贝加工,已经不能满足现代生产的要求,因为现代生产中零件的结...