群机器人论文

群机器人启发式区域覆盖算法及围捕策略研究
论文摘要由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的相关问题。首先,针对未知环境下的群机器人采用启...
移动机器人覆盖问题的研究
论文摘要覆盖问题是目前移动机器人与控制学科研究的前沿课题之一,它反映了机器人移动、感知和协作之间的关系。覆盖问题的本质是机器人或机器人团队利用其移动性将其感知范围逐步覆盖整个环...