群机器人通讯论文

无线网络中多信道MAC协议的研究与实现
论文摘要目前,关于群机器人系统中机器人之间的通讯的研究,大多数采用无线广播的通讯方式。实际上,由于群机器人系统中的机器人数量多、网络拓扑变化快,群机器人的通讯还存在很多瓶颈问题...