群机器人系统论文

群机器人分布控制及优化
论文摘要群机器人系统是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人分布并在未知环境中移动,是一个极具挑战性的问题。本文针对群机器...