群机器人学论文

面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究
论文摘要群机器人是由数量众多、结构和功能相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。在自组织机制下,通过有限感知和局部交互涌现群体智能,协同完成超出单个机器人能力的规定任务。其...