群体机器人论文

论文摘要随着计算机技术和无线通信技术的飞速发展,多个机器人组成的群体系统通过协调、合作来完成原本由单个机器人无法或难以完成的工作已经成为可能。群体移动机器人系统具有丰富广泛的环...

论文摘要随着机器人技术的不断发展,机器人群体需要完成的任务也越来越复杂。在群体机器人中,单个机器人携带的电池能量总是有限的。这对机器人群体的可持续工作能力提出了新的挑战。自主移...

论文摘要在自然界中,群体生物利用聚集行为来防止被捕食、保持中心温度或选择住所等。在受群体生物启发的群体智能和群体机器人系统中,群体机器人的聚集行为被认为是一种基本的群体行为,同...

论文摘要多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一个备受关注的研究课题。而采用进化算法与人工生命理...

论文摘要由于群体机器人可以依靠规模效应产生的群体智能来完成单一机器人和多机器人无法完成的复杂任务，因此有关群体机器人的行为研究日益得到重视。针对如何形成群体机器人以及如何实现其...