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    群体系统的集体行为与稳定性

    论文摘要群体行为在自然界和人类社会中都是无所不在的,它在各行各业的广泛应用使得研究群体的协调合作机制有着十分重要的理论和现实意义。首先,我们研究了n维欧几里得空间中M个个体组成...
  • 群集运动控制及其相关特性的研究

    群集运动控制及其相关特性的研究

    论文摘要近年来,分布式大规模网络化群体系统的协调控制问题逐渐成为国内外智能系统理论界研究的热点。这源于自然界中广泛存在的群体现象,大规模群体系统不仅可以描述和解释大多数生物群体...
  • 基于局部信息的若干群体行为研究

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    论文摘要自然界中很多种类的生物中都存在着复杂的群体行为,生物学家曾对此作了大量研究,也取得了很多重要的研究成果,一般来说,这些群体行为有着各种不同的产生机制,例如:某些菌类或昆...