曲线轨迹规划论文

单轴气浮台控制系统测试与实现
论文摘要本课题来自某转台项目。论文在完成转台控制系统实现基础上,解决了转台控制系统设计中遇到的两个问题:一是系统输入信号的光滑性问题。本文采用四阶S曲线轨迹规划方法,以转台的速...