![六自由度蒸汽发生器检修机械臂轨迹规划方法研究]()
论文摘要机械臂的轨迹规划在机械臂的控制中具有重要的地位。随着科技的进步,人们对机械臂的要求也越来越高,不仅要求机械臂能够实现常规的PTP运动（点对点运动）和简单的CP运动（如直...
![基于断裂力学的船体结构疲劳评估方法]()
论文摘要疲劳破坏是船舶结构的主要破坏形式之一。为了保证船舶结构有足够的疲劳强度,各国船级社、船厂等均建立了船舶结构疲劳强度校核规范作为船舶疲劳评估的指导性文件,尽管这些规范均是...
![NiCo基纳米颗粒复合镀层结构及其耐腐蚀耐摩擦性能研究]()
论文摘要本文利用电沉积法在金属表面成功地构筑了NiCo/SiO2、NiCo/TiO2、NiCo/C纳米管纳米复合镀层。通过X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、电化...
![露天矿设计CAD系统的开发]()
论文摘要本文主要研究在成功建立的矿床地质模型基础上,进行露天采矿设计CAD系统的开发。采用ObjectARX和VisualC++这一先进的开发平台,来对AutoCAD进行二次开...
![冷弯薄壁型钢结构住宅体系节点研究]()
论文摘要冷弯薄壁型钢结构住宅节点的刚性变化对整个结构的性能至关重要,柱和梁的荷载都是通过节点传到其它构件中。因此,本论文主要是对其中一种节点进行探讨,以期找出研究冷弯薄壁型钢结...
![基于空间约束的路径规划与视景仿真研究]()
论文摘要在经济全球化和信息化的推动下,现代物流技术已经成为一个包含机械学、计算机科学、管理工程学和自动控制技术等多学科融合的技术,自动导引小车(AGV)正是现代物流技术的典型代...
![基于DSC控制的永磁无刷直流电动机在电梯门机系统中的应用]()
论文摘要本文的主要任务是完成电梯门机控制系统的设计与研制。本人通过成功开发出的基于16位数字信号处理器(DSC)的门机驱动板,来控制永磁无刷直流电动机(BLDCM)的正常运转,...
![竖向荷载作用下半刚性连接钢框架的简化分析]()
论文摘要梁柱连接的节点是钢框架中重要的组成部分,在传统分析和设计中,将框架的梁柱连接假设成为理想的铰接或完全的刚接。虽然,这样简化了钢框架的分析和设计过程,但采用理想的连接模型...
![基于ANSYS的CNG储气钢瓶的可靠性分析和疲劳分析]()
论文摘要天然气清洁、高效,是国际公认的绿色能源。随着天然气时代的到来,压缩天气(CNG)技术已趋于成熟,CNG储气钢瓶是用来储存和运输压缩天然气的高压容器。目前,压缩天然气成为...
![基于形状参数的曲线曲面几何造型理论与方法的研究]()
论文摘要本篇博士论文主要研究带有形状参数的曲线曲面,包括带形状参数的Bézier曲线与曲面、带形状参数的Bézier三角曲面片及B—片、三角域上不同类型的带形状参数的Coons...
![复动力系统中某些问题的研究]()
论文摘要有理函数Julia集的拓扑是复解析动力系统研究的重要问题之一，多项式Julia集的连通性由于Branner-Hubbard猜想的证明[47]已得到较为完整的刻画．对于有...
![曲线曲面的两类几何逼近与两类代数表示]()
论文摘要曲线曲面的逼近和表示是计算机辅助几何设计的两大基本理论问题.其中,曲线曲面的降阶逼近与导矢逼近、圆锥曲线的有理表示与球域曲面的边界表示由于直接关系到几何设计系统的功能、...
![中西医结合治疗再生障碍性贫血用药选择预测系统的初步研究]()
论文摘要目的:研究和评价不同分型再生障碍性贫血（aplasticanemia,AA）患者外周血T细胞亚群、Th1/Th2、T-bet和GATA-3基因表达的变化规律,探讨AA患...
![带约束的曲线曲面逼近算法的研究]()
论文摘要Bézier曲线和曲面是CAD/CAM系统中广泛使用的造型工具。参数曲线和曲面的降阶逼近已经成为CAGD领域的一个热点研究问题,它主要研究用低次的形式来近似逼近给定次数...
![外形设计中的几何逼近及图形转换技术研究]()
论文摘要本文围绕计算机辅助几何设计领域中的两类占有重要地位的图形处理技术——几何逼近技术以及图形转换技术展开深入研究．鉴于计算机辅助几何设计中的几何逼近问题主要针对特定的对象，...
![生物序列分析中的非比对方法及其应用]()
论文摘要随着数学与计算机技术的飞速发展和巨量生物学数据的不断积累,一门新兴的充满活力的交叉学科——计算分子生物学（ComputationalMolecularBiology）应...
![CAGD中等距线及测地线相关问题的研究]()
论文摘要等距线和测地线是计算机辅助几何设计中具有重要研究价值的两类基本曲线.其中,等距线的近似有理表示、逼近误差估计、低次曲线逼近,以及过测地线的有理曲面、可展曲面设计和调控由...
![含Nb、Ti细晶双相钢的热轧工艺研究]()
论文摘要本文针对所设计的两种低Si-Mn含Nb、Ti钢种（以下简称高铌钢和低铌钢）,采用两段式和三段式冷却方式进行双相钢实验室热轧实验,通过合理的工艺参数控制,得到细小的铁素体...
![用于风电叶片的分级竹层积材和杉木层积材的制造与评价]()
论文摘要数百年来,人类使用的能源由木材、焦炭、煤炭、石油和天然气,以及铀矿（核能）提供。由于所有这些能源的来源都受到了限制,而且在同一时间里,这些能源的使用还带来了环境污染的问...
![逆向工程中数据分片及模型重建研究]()
论文摘要本文是作者在逆向工程中数据分片和模型重建方面所进行的一系列理论研究及软件开发的总结。主要内容包括:网格数据的数据分割及矩形片的提取、多个B样条曲面间光滑拼接、任意模型的...
