![群机器人启发式区域覆盖算法及围捕策略研究]()
论文摘要由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的相关问题。首先,针对未知环境下的群机器人采用启...
![基于区域覆盖的移动对象K近邻查询算法的研究与实现]()
论文摘要近年来,随着科技的发展,与位置服务有关的定位技术、导航技术、监控技术已经广泛走进现实生活。如今,手机、车载设备等电子产品提供位置服务相关功能越来越普遍。这些应用的技术基...
![视频传感器网络的覆盖控制算法]()
论文摘要传感器网络的覆盖控制是应用数学与传感器领域研究的热点问题。视频传感器网络是一类重要的传感器网络,它主要用于目标和区域的监测,视频传感器网络的覆盖能力直接影响到监测的能力...
![移动传感器网络中移动目标跟踪策略研究与实现]()
论文摘要随着传感技术、通信技术和计算机技术的飞速发展以及微型机电系统的日益成熟与完善,无线传感器网络已广泛应用到许多领域。传感器网络的覆盖问题是无线传感器网络研究和应用的关键性...
![面向目标跟踪的自组织传感网研究]()
论文摘要传感器网络是由大量自治的微型感知设备以Ad-Hoc等方式构建形成，并能够协同地对某种物理现象进行感知的网络，目标跟踪是传感器网络应用的重要方面。本文详细分析了将自组织传...
![家庭移动服务机器人的若干关键技术研究]()
论文摘要随着机器人技术的成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。由于应用领域和应用目的的不同,服务机器人有其独特的关键技术。本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入...
