扰动补偿论文

自主车路径跟踪控制中的参考输入优化与扰动补偿技术研究
论文摘要自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究背景,主要研究了其中的路径跟踪控制问题。在分析...
朱奇先：基于前馈补偿的钻机系统永磁电机预测控制论文
本文主要研究内容作者朱奇先,王睿敏,董海鹰（2019）在《基于前馈补偿的钻机系统永磁电机预测控制》一文中研究指出：将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于前馈补偿的石油钻机系统PMSM预测控制策略。在该方法中,对...