![PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究]()
论文摘要PDP涂敷机为PDP面板制造中的关键设备,本文根据涂敷机设计指标的严格要求,提出了涂敷机控制系统的设计方案。该方案以三菱的Q系列PLC为核心,控制如液阀、气阀、清洗装置...
![手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究]()
论文摘要脑卒中患病率高，是导致手功能受损的一个主要原因，脑卒中后手部肢体偏瘫的治疗和康复已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。目前国内外对于因脑卒中引起的手部偏瘫运动功能损...
![高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究]()
论文摘要本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究（59875061）”为背景,以现代高档数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统为...
![无人直升机开放式控制平台智能控制算法研究]()
论文摘要无人直升机要替代有人驾驶直升机,在不确定性环境中执行各种任务,必然面临着自主控制的巨大挑战。要实现飞行自主控制,需要完成三个方面的工作:智能飞行控制算法设计、导航算法设...
![直接驱动数控转台低速转矩脉动抑制研究]()
论文摘要数控转台伺服系统作为数控机床的主要功能部件,在机械加工制造中起着极其重要的作用,数控转台伺服系统的定位精度,速度精度和速度平稳性是高档数控机床的重要指标。对于高精度的机...
![数控系统中高性能伺服运动控制的应用研究]()
论文摘要高速高精度运动控制是现代机器制造工业的重要研究领域之一,是高速加工中心的核心,对提高生产效率和产品质量具有十分重要的作用。数控系统越来越广泛应用于工业设备中,现已成为现...
![受扰时滞系统的控制方法研究及应用]()
论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...
![DVD聚焦伺服系统研究]()
论文摘要中国大陆的DVD（DigitalVersatileDisk）播放器年产量超过8700万台,占全球总产量的80%以上。但是为了使用国外企业的专利技术,我国每出口一台DVD...
![舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究]()
论文摘要航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走。舱外航天服既要为航天员提供基本的生命保障,还...
![离散时滞非线性系统的最优扰动抑制研究及其应用]()
论文摘要时滞非线性系统的最优扰动抑制问题具有重要的理论和实际意义。实际系统都是非线性的。对非线性系统的分析综合是理论研究的热点,同时也是工业生产,航空航天和海洋工程中的要求。一...
![受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究]()
论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...
![何修宇：浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计论文]()
本文主要研究内容作者何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽（2019）在《浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计》一文中研究指出：随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统(O...
![杨博：基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制论文]()
本文主要研究内容作者杨博,束洪春,朱德娜,余涛（2019）在《基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制》一文中研究指出：本文设计了一款基于扰动观测器的滑模控制(perturbationobserverbasedsliding-modecontrol,POSMC)来实现永磁同步发电机(per...
