扰动力与力矩的估计论文

船舶横向运动受扰估计、建模及LQG控制研究
论文摘要船舶横向运动姿态极短期预报及控制对提高船舶武器装备系统精度以及对舰船有效的航行与控制是十分重要的。由于受到海浪、海风及其他干扰的影响，船舶产生了六自由度的复杂运动，具有...