扰动抑制论文

有限时间稳定性分析与控制设计研究
论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...
含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制
论文摘要随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统性能下降。另外,控制系统一般都是在外界扰动作用...
仿人机器人在线运动规划方法研究
论文摘要作为最适于人机自然交互的一种机器人,仿人机器人具有在多种环境中替代人类工作的潜力,一直是机器人技术研究领域的热点,其独特的运动方式是研究人员重点关注的问题之一。规划控制...
钱振宇：永磁同步直线电动机系统新型扰动抑制结构论文
本文主要研究内容作者钱振宇,黄旭珍,梁进,李静（2019）在《永磁同步直线电动机系统新型扰动抑制结构》一文中研究指出：基于一台无槽圆筒型永磁同步直线电动机,开展扰动抑制方法的研...