人工肌肉论文

面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
论文摘要仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器...
IPMC人工肌肉制备，改性和建模
论文摘要本文研究了IPMC(IonicPolymerMetalComposote)人工肌肉表面电极化学镀方法,通过实验总结了一套IPMC致动器表面电极化学镀标准化工艺。并利用商...
吴鹏飞：碳纳米管/尼龙并股人工肌肉纤维的制备与性能表征论文
本文主要研究内容作者吴鹏飞,宋彦辉,俞能晟,乔健,邸江涛,门传玲（2019）在《碳纳米管/尼龙并股人工肌肉纤维的制备与性能表征》一文中研究指出：高度定向的尼龙纤维在加热时收缩且...
徐成:尼龙人工肌肉在机械外骨骼中的应用论文
本文主要研究内容作者徐成（2019）在《尼龙制人工肌肉在机械外骨骼中的应用研究》一文中研究指出：机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成,并且可让人穿戴的机器装置,该装备可以提供额外能...