人工势场法论文

论文摘要随着无线传输技术的不断发展,无线控制技术成为机器人控制技术的重要技术之一,通过无线方式对机器人在自主运行过程中的运动状况监控,当出现危险情况下进行人为干预控制可以保证机...

论文摘要足球机器人是一种能够在已知场地环境中,在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下,实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动作,可自主进行足球比赛的一种机器人。在足球机器...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。本文首先对实地大棚作业环境进行考查,分析了大棚喷雾作业机器人的作业要求,在此基础之上,研制了一...

论文摘要路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方...

论文摘要冗余自由度机械臂被越来越广泛地应用于海上作业,火灾救护,建筑等行业。特别是深海勘探,废物与污染处理,道路和桥梁的施工的人力难以完成的特殊领域。具有灵巧结构的智能机械臂能...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要本文以研究所自主开发的自动导航车XAUT.AGV100为研究对象,从工程应用的实际需求出发,结合机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对自动导航车...

论文摘要水面无人艇具有速度高、隐身、智能化等优点,可以用于执行多种不同的任务。目前以美国和以色列为代表的西方国家已取得很大的进展,而国内在水面无人艇技术方面的研究还处于起步阶段...

论文摘要机器人学是近40多年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,...

本文主要研究内容作者王应明,陈惠贤,李会鑫,张锐（2019）在《机械臂式治疗床的水平避障研究》一文中研究指出：重离子放射治疗对机械臂式治疗床摆位引导精度和精确定位精度有特殊要求...

本文主要研究内容作者史先鹏,解方宇（2019）在《一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划》一文中研究指出：当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;...

本文主要研究内容作者向征,张文奇,张文军（2019）在《雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划》一文中研究指出：为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危...