人工势场方法论文

多Agent系统的控制及稳定性分析
论文摘要多Agent系统的研究工作在最近十几年得到了全面的展开,本论文从控制理论的角度对多Agent系统的控制及稳定性分析等问题进行了研究,主要内容如下:（1）研究了人工势场方...