![分队战术CGF路径规划算法研究]()
论文摘要随着计算机生成兵力(ComputerGeneratedForces,CGF)在军用仿真领域应用的不断推广,对CGF中智能主体的行为建模已成为作战仿真人员研究的重点和难点...
![水下机器人在湍流环境下对化学羽状物的追踪定位]()
论文摘要海底热液喷口系统是一种深海喷发系统。从地球内部喷发出的热量和矿物质支持着热液喷口周围独特的生态环境,并且为海底地质学的研究提供了线索。准确地描绘出热液羽状物在热液源头附...
![受通讯距离约束的UUV编队控制方法研究]()
论文摘要水下无人航行器（UUV-UnmannedUnderwaterVehicle）的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多UUV编队控制系统...
![智能车辆关键技术研究]()
论文摘要当今交通安全已经是社会的一大焦点问题。近年网络曝出多起重大交通事故,事故发生造成众多人员伤亡和巨大经济损失,给社会和受害者家庭在物质和精神方面带来不可估量负面影响。交通...
![基于面向对象Petri网的无人机协同追踪策略研究]()
论文摘要近年来,无人机在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争产生了深远影响。随着作战环境日益复杂,作战任务日益多样,单架无人机执行任务的可能性越来越小,如何通过有效的控制策略...
![轮式移动机器人的‘球门’式路径规划]()
论文摘要路径规划是智能机器人运动学的重要分支,也是机器人研究领域的热点和前沿学科。本文以某自动跟瞄小车装置的路径规划问题为研究对象,提出了一种球门式路径规划算法,并通过实验,验...
![基于人工势场的激励学习问题研究]()
论文摘要激励学习因具有较强的在线自适应性和对复杂系统的自学习能力,备受机器人导航研究者的关注。但其在连续状态和动作空间的泛化,局部环境的反应式控制,大状态空间和部分可观测环境定...
![动态环境下基于人工势场引导进化算法的移动机器人路径规划]()
论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域的关键技术之一,也是该领域的研究热点。本文主要针对动态环境下的移动机器人路径规划及其相关问题进行了研究,旨在构建动态环境下提高移动机器...
![弧焊机器人工作站智能化技术研究]()
论文题目:弧焊机器人工作站智能化技术研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:刘永导师:杨静宇关键词:焊接机器人,特征设计,三维图形仿真,路径规划,遗传算法,人工...
