人工势能场论文

人群疏散的微观仿真模型研究
论文摘要我国文化、体育方面的大型活动日益增多,同时,火车站、机场等大型城市枢纽的交通压力也日益增大。由于在建筑设计、行人组织、紧急事件管理等方面的应用价值,人群疏散的特点和规律...
RoboCup四腿机器人决策系统的研究与实现
论文摘要RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点，为动态不可预测性环境中多主体系统的研究提供了典型的背景和共同的问题。机器人决策系统决定了...