人机协同论文

基于GIS的铁路选线系统智能环境建模方法研究
论文摘要铁路选线设计是整个铁路设计中事关全局的总体性工作,是集创造性、知识性与实践性于一体的多目标决策过程。其基本流程是:从社会经济需求出发,结合项目所处自然、生态环境,大面积...
数字化预装配环境下装配序列快速规划技术研究
论文摘要合理的产品装配序列对装配效率的提高、装配成本的降低和装配质量的保证有着重要影响。随着产品复杂性的提高和交货期的缩短，快速、有效地获取产品的优化装配序列已经成为激烈市场竞...
基于人机协同的月球车路径规划技术研究
论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路...