人手抖动论文

消除手术机器人人手抖动问题的研究
论文摘要主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问题。首先,本文介绍了人手抖动的背景和意义,分析了...